S190A管道爬行器采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。
S190A管道爬行器主要特点
1、高清云台摄像
210W像素零延时数字高清摄像头，镜头360°环扫，一键除雾；
2、便携式平板控制终端
高清IPS全视角显示屏，携带方便，界面操控简单；
3、自动收放线
厘米级计米精度，兼容手动与自动收放线模式，方便实用；
4、高可靠性 低故障率
防尘防水防爆，三舱独立密封，IP68防护等级，稳定可靠；
5、模块化设计 强大拓展性能
日常维护效率提升50%；预置扩展接口，可外接如机械臂、水质搜集盒、激光环扫装置等；
6、精密工艺 结构紧凑
X型升降架设计，实现精密控制紧凑的结构设计，升降架最高可达200mm。
S190A机器人摄像系统全新升级
- 新增激光测宽，一键除雾功能；
- 镜头360°环扫，实现旋转角度随意控制；
- 机头独立密封，并配备气压指示灯；
- 8颗高亮灯，画质更清晰。
双数字高清
前后同时采用数字高清采集摄像头，前置摄像全新升级，图像更高清
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