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绝缘漆涂覆机器人

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,绝缘涂覆机器人团队服务,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。

据悉,绝缘喷涂是近年来新兴技术,采用3M527-ZW绝缘涂覆材料,工频耐压大于25kV/mm,涂覆后现场自然固化,无需加热等处理,喷涂机器人采用遥控操作,自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时,时间仅需5个小时左右,喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米,40分钟可完全凝固,绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。

架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆,保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55,LJ50-LJ240, 线缆外径区间(9,22.4) 的线路进行带电清扫,去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人,完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互,信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .

公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成,现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线,只要1个多小时就可以完成,而且不需要停电,特别是在线路大档距、大跨越的情况下,绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。

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