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架空线路绝缘涂覆机器人是一种智能化设备，机器人由行走机构、绝缘材料供应系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。智能机器人直接在架空裸导线上施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，zui高耐压可达15千伏。涂覆后，可实现线路绝缘，提高线路的安全性。该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘、高污染及沿江沿河区域的架空裸导线。据了解，近年来，为了从***消除触电隐患、压降线路故障跳闸，大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。利用机器人带电进行绝缘涂覆，则可以实现在不停电情况下对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。导线上，带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动，将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上，如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右，绝缘涂覆机器人施工团队，3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力，40分钟即可表干，24小时后将完全固化，从而形成强力的防腐保护绝缘层。
根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。
绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：
（1）机器人重量：不含料约28kg；
（2）机器人尺寸：
960mm*390mm*425mm；
（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；
（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；
（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；
（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；
（7）喷涂距离：约50米。
绝缘涂覆机器人施工团队-博睿谷伦(图)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司位于武汉市江汉区江兴路17号B栋4层5号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前博睿谷伦在其它中享有良好的声誉。博睿谷伦取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。博睿谷伦全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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