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STARRAG斯特拉格数控铣床控制器维修维修流程：1、首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况，初步分析和判断该机器的可修性；2、根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问；3、打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析并确认维修恢复的可行性；4、出具检测报告书及维修合同给客户征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修；5、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等 有一恒转矩负载,电动机的功率为22kW,额定转速为1470rmin,传动比A为4,采用无反馈矢量控制变频调速方式,满载运行频率范围为4Hz-40Hz,在低工作频率4Hz时运行不稳定怎么办?对于这类在无反馈矢量控制方式运行下的变频器,其工作频率不能低于5Hz。对于低于5Hz的情况,通常可以采用加大传动比的方法,使低工作频率高于5Hz(好在10Hz1上)来解决。具体计算方法如下原电动机的功率PN=22kW,额定转速mhM=1470r/min,则电动机的额定转矩TMN为:原电动机的额定转矩TM=9550×PMy9550×22/1470=143N·m由此可见,在没有通风的条件下,电动机运行频率在4Hz时,允许的电动机负荷率通常不到80%(2)原负载转矩电动机的负荷率按照80%(0=0.8)计算,则原负载转矩可以由以下公式计算得到7hxxo=143×4×0.8N·m=457.6N·m(3)考虑解决方法根据上述情况,考虑将传动比加大为A=6,将低工作频率增大为6Hz,高工作频率由f=50Hz提高到f=60Hz(4)计算新的负荷率a根据这一考虑,核算电动机在60Hz频率下运行时,其是否能够长时间正常工作。当运行频率为60Hz时,电动机允许的负荷率与转速成反比,即a=N6x×100%=(5060)×100%=83.3%(5)计算新的电动机有效转矩TwTox= TMNXO’=143×83.3%N·m=119N·m(6)计算新的负载转矩的折算值T=TL/A=457.66=76N·m(7)分析确定根据上述计算得到的电动机的新的负载转矩的折算值TL=76N·m小于新的电动机有效转矩不x=19N·m,故上述调整方法,可以确保电动机在低频率下也可以正常稳定的工作是
直接转矩控制1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制
因为他知道，留给自己的时间并不多了。此地有些惹眼，跟我到另一处再施法吧。
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