电磁吸盘控制器：交电压380V经变压器降压后，经过整器整变成110V直后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
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在介绍具体作前，需要注意以下3点：
1、只能在PLC处于STOP状态下执行上述作，在RUN状态下，PLC会忽视这些作指令。
2、作完毕后，即SD灯熄灭，需要及时移出MicroSD卡，否则PLC无法进入RUN状态，也无法进行联机通讯。
3、MicroSD卡为市售的卡，卡的格式只能为FAT或者FAT32。
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