机床上下料机器人 自动上下料料仓

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一种旋转式料仓，包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。
所述的自定心机构包括上卡盘、下卡盘、导向杆、销轴、连接杆、调节螺栓、紧固螺母和法兰，所述的下卡盘与料盘相连，下卡盘上设有与三根立柱相匹配的圆孔，立柱可穿过下卡盘直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘相抵，所述的上卡盘和下卡盘上均设有三个长圆孔，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆，所述的销轴设置在连接杆的两端，一端的销轴固定在法兰上，另一端的销轴与导向杆连接。


 东莞渝达自动化有限公司是专业从事机器人系统集成与非标设备生产的现代化技术型企业，产品主要活跃于工厂自动化系统这一领域。公司拥有行业资深研发人员和专业的设计和售后团队，引进世界知名品牌瑞典ABB机器人和日本川崎KAWASAKAI机械臂作为机器人主体，为企业提供最佳的自动化解决方案。主要产品涵盖：自动化生产线/非标专机、压铸取件、喷涂、浇铸、打磨、抛光、去毛刺、焊接、切割、搬运运、分拣、上下料等相关应用及非标自动化生产线。