西安铭朗电子科技有限责任公司

产地	陕西
额定电压	20~30V
接口类型	CAN2.0B
适用电机	适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机
品牌	铭朗
型号	MLDS2402---PCB
加工定制	是

MLDS2402---PCB板式微型直流伺服驱动器

功能特性
	电源电压：20~30V 最大连续输出电流：2A， 最大峰值输出电流：4A 控制端口：CAN2.0B 通过CAN2.0B进行速度控制，位置控制 可以通过CAN总线组网控制 左右限位控制 零位信号输入，自动寻零功能 反馈元件：增量式编码器，四倍频解码 通过CAN2.0B实现PC控制，参数调整、在线调测 PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化应用 PWM开关频率高于50KHz，更适于控制低电感量空心杯电机 过流、过载、过压、欠压保护、失控保护 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
控制端口
1 A/B1～2 VDD 驱动器电源 输入 电源 2 A/B4～5 VSS 驱动器电源地 输入 3 A/B7～8 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机 4 A/B10～11 MOT- 电机绕组负端 输出 5 A/B15 CAN_H CAN总线H 双向 CAN 6 A/B16 CAN_L CAN总线L 双向 7 A/B17 EN 使能(高电平有效) 输入 控制信号 8 A/B18 LEFT 左限位输入 输入 9 A/B19 RIGHT 右限位输入 输入 10 A/B20 GND 控制信号地 公共端 11 A/B21 GND 编码器电源地 输入 编码器 12 A/B22 Z 编码器Z通道 输入 13 A/B23 B 编码器B通道 输入 14 A/B24 A 编码器A通道 输入 15 A/B25 +5Vout 编码器电源 输出 16 A/B26 FAULT 故障输出 输出 故障输出
电气参数 参数 标号 参数值 单位 电源电压 U 20~30 VDC 最大连续输出电流 Ic 2 A 最大峰值输出电流 Imax 4 A PWM开关频率 fpwm 50 KHz 输出编码器电源 +5Vout 5 V Icc 100 mA 可控速度范围   1~30000 RPM 数字信号电平   低电平: 0-0.3; 高电平: 3-5 V 故障输出 集电极开路 最高上拉30V，电流5mA   输出 有故障输出低电平 编码器输入 信号类型 OC,TTL, 5V 线驱动   最高频率 200 KHz 通讯端口 CAN 500（1000、250、125、100、50、20） Kbps 欠压保护 Vu 18 V 过压保护 Vo 32 V 工作温度 MLDS2402 -10 ~ +70 ℃ 储存温度 MLDS2402 -40 ~ +85 ℃   接线图     安装尺寸图(单位:mm)

直流伺服驱动器选型指南

直流伺服驱动器型号命名方式 直流伺服驱动器选型指南

驱动器类型

电压分类

电  流  分  类

产品型号

输入信号

工作模式

外形尺寸(mm)

增量式编码器

测速机

霍尔传感器

数字指令

CLK/PWM

模拟输入

硬限位

位置模式

速度模式

转矩模式

放大器模式

RS232

CAN

直 流 有 刷 伺 服 驱 动 器

24V定压系列

2A

MLDS2402

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48x45x11

10A

MLDS2410

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110x76x28

MLDS2410JE-B

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116x77x30

MLDS2410-A

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110x76x28

MLDS2410-A1

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110x76x28

36V       宽压系列(12~48V)

5A

MLDS3605

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72x50x19

5A

MLDS3605-A

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72x50x19

5A

MLDS3605-C

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72x50x19

5A

MLDS3605-D

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72x50x19

10A

MLDS3610-B

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110x76x28

20A

MLDS3620

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174x104x54

30A

MLDS3630-C

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174x104x54

48V系列(36~65V)

10A

MLDS4810

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174x104x54

20A

MLDS4820

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174x104x54

30A

MLDS4830-A

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224x160x96

90V系列(72~132V)

20A

MLDS9020

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224x160x96

30A

MLDS9030

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224x160x96

AC220V

30A

MLADS22030

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250x160x99

正弦波直流无刷伺服驱动器

36V系列(12~48V)

2A

MLBLDS3602

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56x52x13

5A

MLBLDS3605

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72x50x19

48V系列

10A

MLBLDS4810

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134x83x35

20A

MLBLDS4820

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174x104x35

方波直流无刷驱动器

36V系列

10A

MLBL3610

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110x76x28

48V系列

10A

MLBL4810

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110x76x28

交流输入

5A

MLABL05

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174x104x54

 

售后服务：

一、购买方式

     1、到本公司购买              乘车指南： 顾客可以乘坐324路公交到“旺座现代城”站，或乘坐710，502，206，35路公交到“枫林绿洲西门”站下车即到；       上班时间： 公司实行5天半工作制，周一至周六上午上班，上午时间:9:00～12:00,下午时间:13:30～18:00,在此时间均可。
    2、到本公司各地办事处或代理商处购买。您可以享受到同样的价格、技术支持、售后服务等。

二、付款方式

   1、我们接受的付款方式包括：现金，支票，银行转账；
    2、转帐的客户：请将电汇底单、开票、收货信息一并传真至我司传真：029－88892265，我们将在当日开票、发货；
    3、使用现金、支票的客户：请及时提供书面的开票、收货信息，以便我们尽快为您开票以及发货。 三、售后服务    1、服务范围：从本公司公示渠道销售出去的铭朗公司产品；    2、服务内容：本公司产品的使用说明。铭朗公司保证本公司产品符合说明书承诺的功能、技术规范、指标。对于第三方配件的技术问题，我们无权支持，请客户朋友谅解。
     3、保修期限：对本公司产品，自售出之日起三个月内(如果客户不能提供确实的销售日期证明，我们将按照产品的出厂日期来计算保修期限)，如果发生产品故障，我们可以为客户提供免费的维修服务；
     4、维修周期：收到维修产品后，我们将安排检测，并与客户确认维修费用.我们一般需要7 个工作日(不含运输过程中的时间)维修，对于存在特殊原因而不能短期内修复的故障，我们会酌情与客户另行确认维修周期。
     5、维修费用：在保修期内，由于客户使用不当造成产品损坏，不符合保修条件的，我们只收取元件材料费；超过保修期限的产品，根据损坏程度确定收取元件材料费和维修费的金额。
     6、运输费用：客户负责返回的发货费用，我司负责返修后的发货费用。

四、免责说明

   1、由于火灾、水灾、电击、地震等不可抗拒因素造成的产品故障，本公司不予保修；
    2、由于误用、滥用(未遵照产品说明书所示的使用方法、使用环境和注意事项进行操作)造成的产品故障，本公司不予保修；    3、未经本公司许可，用户私自对产品进行拆卸、维修或者改装，造成底产品故障，本公司不予保修；
    4、由于客户使用不当造成产品外壳有严重破损或严重刮伤等现象，本公司不予保修。

五、客户须知

   1、客户返回的维修品必须附带详细的产品故障说明书，以便我们能够尽快进行维修，解决故障；
    2、客户必须写明详细的联系地址、电话、传真、联系人等信息，以便维修后能够及时准确地返回给您；    3、客户返还产品时务必采用安全可靠的包装和运输方式，以避免由于运输造成严重的损坏，建议客户办理运输保险，对于途中由于运输原因或其它不可抗拒原因造成的损失，本公司不承担赔偿。