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ACS A2072 INTROSCAN使用电视光学系统（视觉和尺寸检查）以及带有干点接触的声换能器的天线阵列（导波超声检查，剪切水平波； SH波）检查管道元件的金属和焊接接头。超声波检测单元基于带有干点接触（DPC）的超声波传感器，仅通过传感器陶瓷保护器和金属表面之间的摩擦，便可以在管壁中发射和接收超声波而无接触液体。

一组32个DPC换能器形成一个沿所需方向定相的天线阵列（AA），并在管道壁中成形引导的超声波。频率范围是20到80 kHz（寻找缺陷的高度应超过管壁厚度的10％，有效检查长度应达到4000 mm）。A2072 INTROSCAN扫描仪的电视光学系统在在线检查过程中提供过程中的视觉检查。电视光学系统包括一个具有5百万像素矩阵的高清摄像机和一个具有180度拾取角的摄像机镜头，两个LED聚光灯以及模块在垂直平面内的扫掠驱动。

考虑到无线链路容量的视频比特率为每秒20帧。它提供了高达每分钟5线性米的潜在视觉检查效率。A2072 该模块还包括甲烷浓度测量传感器和投射激光器。扫描仪在机身的正面和背面带有两个类似的电视光学系统单元。操作员选择扫描方向。在无法旋转扫描仪的小直径管道（小于DN 500毫米）中，扫描仪反向移动需要第二台摄像机。

ACS A2072 扫描仪借助电动马达磁性模块沿任意路径移动。磁性模块基于具有高残留感应磁的稀土磁体。电磁车轮模块从铁磁表面的拉力– 600 N（60千克力）。霍尔传感器内置在模块中。它们感应“轮-表面”轮廓的磁场强度，从而记录来自铁磁表面的轮分离扭矩。电机模块内置的3轴微机电系统倾斜仪可记录每个模块的角度位置（测量精度为±0.1度），从而可以实现IP CS通过区域的路径定位功能（3D拓扑）并以自动模式控制扫描仪的移动。动力驱动平台的设计允许扫描仪在IP CS内沿DN 300-1400 mm的各种元件（管道，弯头，T型接头，递减管道，截止阀和控制阀）移动。一个运输平台基于2轴方案，允许T形关节的行驶程序，避障，沿任意路径运动。