主令控制器
主令控制器是由操纵机构、转换开关两部分组成。操纵机构的手柄分别为圆形、方形和方形带按钮三种型式，机构的传动为齿转动。通过操作手柄动作，经齿轮传动，带动转换开关中的凸轮转动，以实现转换开关触头组的开闭动作。当用户需要时，主令控制器可带有自动复位和零位自锁，并可加装电位器等。
为了避免由于起重机等设备的震动和意外碰撞使控制台发生误动作，故操纵手柄上可安装零位自锁机构。如图3所示，手柄由上、下两半球组成，只有提握下半球时，才能使手柄离开零位，进行操作。如经常操纵手柄，感到操作不便，可将下半球提起顺时针旋转70°，则零位自锁不起作用。
主令控制器手柄的最大操作角度为±42°，最大操作力为20N，控制档位可在正反方向0~6档内任选。主令控制器最多可控制2台转换开关，手柄可作“+”或“米”字形操作，控制单位转换开关时，只能作“1”字或“一”字形操作。每台转换开关的最多触头组数为12组。
控制箱
型号和型号含义
分类 按安装方式可分为旋转式和固定式两种控制台的型号及其含义如下：
结构概述
控制台是由主令控制器、左右控制器、旋转底座、坐椅等四大部分组成，其中主令控制器为控制台的核心元件。
主令控制器
主令控制器是由操纵机构、转换开关两部分组成。操纵机构的手柄分别为圆形、方形和方形带按钮三种型式，机构的传动为齿转动。通过操作手柄动作，经齿轮传动，带动转换开关中的凸轮转动，以实现转换开关触头组的开闭动作。当用户需要时，主令控制器可带有自动复位和零位自锁，并可加装电位器等。
为了避免由于起重机等设备的震动和意外碰撞使控制台发生误动作，故操纵手柄上可安装零位自锁机构。如图3所示，手柄由上、下两半球组成，只有提握下半球时，才能使手柄离开零位，进行操作。如经常操纵手柄，感到操作不便，可将下半球提起顺时针旋转70°，则零位自锁不起作用。
主令控制器手柄的最大操作角度为±42°，最大操作力为20N，控制档位可在正反方向0~6档内任选。主令控制器最多可控制2台转换开关，手柄可作“+”或“米”字形操作，控制单位转换开关时，只能作“1”字或“一”字形操作。每台转换开关的最多触头组数为12组。
控制箱