ADT-8940A1多轴运动控制器是众为兴基于计算机PCI总线的四轴运动控制卡成员之一，一个系统可支持多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，可即插即用。主要应用于多轴点位运动控制，具有T型曲线、S型曲线、急停、直线插补、硬件缓存、位置锁存等功能，该产品广泛应用于检测、广告、印刷、点胶、PCB加工等行业。
32位PCI总线，即插即用；
可控制轴数：四轴；
每轴输出差分脉冲，最高频率2MHz；
每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入，32位计数，频率高达2MHz， 脉冲输出类型：脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW)；
大容量硬件缓存，最大容纳2048个字节。
T形S形曲线加减速；
任意2-4轴硬件直线插补；
硬件缓冲插补、软件圆弧插补；
运动中实时改变速度及目标位置；
硬件停止功能，多轴同动同停；
外部信号触发多轴位置锁存；
手轮和外部信号操作。