定距进给
定距进给控制(最多4轴)
2轴圆弧插补
辅助点，中心点
速度控制
速度控制(最多4轴)
速度位置切换
INC模式，ABS模式
位置速度切换
INC模式
当前值更改
定位数据，当前值更改用启动编号
NOP
有
JUMP
有条件，无条件
LOOP, LEND
有
高级定位
块启动，条件启动，等待启动，同时启动，重复启动
手动控制
JOG运行
有
微动运行
有
手动脉冲器
可以连接1台(增量式)，单位倍数(1～10000倍)
其他控制
速 度・转 矩
不含位置环的速度控制，转矩控制，推压控制
绝对位置系统
可对应在伺服放大器上安装电池
同步编码器接口
最多4CH(内置接口，经由CPU接口，经由伺服放大器接口的合计
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