内置接口
1CH(增量式)
控制限制功能
速度限制
速度限制值，JOG速度限制值
转矩限制
转矩限制值同一，转矩限制值个别
紧急停止
具有有效／无效的切换功能
软件行程限位
进给当前值的可动范围检测，进给机械值的可动范围检测
硬件行程限位
有
控制内容更改功能
速度更改
有
超驰功能
1～300％
加减速时间更改
有
转矩更改
有
目标位置更改
目标位置的地址，向目标位置的移动速度可以变更
其他功能
Ｍ代码输出
有
步进功能
减速单位步进，数据No.单位步
跳过功能
经由可编程控制器CPU，经由外部指令信号
示教功能
有
参数初始化功能
有
外部输入信号设置功能
经由CPU，经由伺服放大器
无放大器运行功能
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