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众所周知，海面上的风是360度无死角，非常强劲，而此次“粉刷”的对象，悬跨海面之上，跨度大，档距有700米，绝缘涂覆机器人施工，三相共长2100米，弧垂坡度达到30度。过去，这段导线天天经受着海风的侵袭，海风一大，不同相导线之间就容易发生“亲密接触”，存在短路、停电等隐患。
而通常面对这种情况，传统的方式就是更换绝缘导线。但这种方法存在材料跨海运送难、停电时间较长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。
绝缘喷涂不一样，哪里需要喷哪里。简单一喷一涂就解决了导线绝缘的问题，经济、，so easy。
刚才说了，绝缘喷涂主要是为了防止导线碰撞或安全距离不足引起的短路，像500千伏那些高压线路导线间距较大的，而且安装了间隔棒，就不存在这个问题。所以，喷涂只针对10千伏的线路。针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。在运行中的10kV配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作，应使用《配电带电作业工作票》。
2.人员资质
1）作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。
2）在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业资质0证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。
3）外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。
讨论：目前，对架空裸导线进行绝缘涂覆，某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节，但业务承包单位的人员往往不具备带电作业资质，这就需要带电作业班组进行配合。
在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
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